ABD Deniz Kuvvetleri, Lockheed Martin ile 3 milyon dolar tutarında bir kontrat imzaladı. Kontrat, Mk54 torpidolarını baz alan yüksek irtifa denizaltı savunma harbi konseptinin (HAAWC - High Altitude Anti-Submarine Warfare Weapons Concept) geliştirilmesini içeriyor. HAAWC kapsamında Mk54'lerin P-3C Orion uçaklarından 20,000+ feet (yaklaşık 6,000m) irtifadan bırakılabilmesi öngörülüyor.
